Sinds 1845 een begrip in Grave.

Na het verdwijnen van adellijke en Franse militaire muziekkorpsen ontstaan begin 19e eeuw de eerste burgerlijke muziekverenigingen. In Grave wordt op 11 januari 1845 de Harmonie van Grave opgericht, vooral door leden van Sociëteit Tot Nut ende Vermaeck. Een jaar later volgt het eerste concert voor de armen. In 1870 maakt de harmonie een nieuwe start onder de naam Concordia.

Rond 1900 ontstaan er twee harmoniegezelschappen in Grave, wat leidt tot onderlinge concurrentie en muzikale groei. Na de Tweede Wereldoorlog wordt op 19 juli 1945 Harmonie Stad Grave opgericht. De vereniging groeit uit tot een actieve muziekvereniging met een harmonieorkest en slagwerkgroep, betrokken bij vele tradities en evenementen. In 1995 ontvangt zij bij het 150-jarig bestaan de Koninklijke Erepenning.